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　　X Square于2023年12月在深圳成立，2024年3月1日设北京分公司。其业务主要聚焦于“通用具身大模型”的研发，为机器人提供通用大模型底座。公司的目标是为机器人构建一个通用的大脑-小脑系统，提供从感知到动作的端到端能力。X Square自研的机器人通用模型平台，是多模态大模型、机器人控制大模型(Large Manipulation Model)、机器人本体的结合。目前团队自研的基础模型已经达到世界先进水平，可以训练机器人完成复杂而精细的物理操作。